Servomotorer för elektriska gripdon: Börja med arbetsstycket

Vår 20E servomotorkatalog listar en 30 W, 24 V-konfiguration med 0,096 N·m nominellt vridmoment vid 3 000 rpm. För ett kompakt elektriskt gripprojekt är det användbar motordata. Det är inte en gripkraftsvärdering eller en uppgift om hur mycket vikt fingrarna kan hålla.^[1]

Hos Jiangnan Electric rekommenderar vi att man börjar diskussionen i andra änden av mekanismen: arbetsstycket. Vad måste plockas upp, var kan fingrarna komma i kontakt och vilken rörelse följer? Dessa svar hjälper till att förvandla en begäran om en liten servomotor till ett krav som kan utvärderas.

Definiera hur ett framgångsrikt grepp ser ut

Överväg ett tunt plasthus. Att hålla det säkert är bara en del av uppgiften; fingrarna måste också undvika att markera eller förvränga den. En metallkomponent med samma vikt kan behöva ett annat grepparrangemang eftersom dess form och kontaktytor skiljer sig åt.

För ett friktionsgrepp räcker det inte med enbart delvikt. Kontaktfriktion och robotens acceleration påverkar också den kraft som behövs för att delen inte ska glida. Ange detaljritning, kontaktplatser och hanteringsorientering, tillsammans med eventuella gränser för tillåten deformation.^[3]

Översätt Finger Requirements till Motor Requirements

Motorvridmomentet uttrycks i newtonmeter; gripkraften uttrycks i newton. En skruv, kugghjul eller länkage förbinder de två. Dess geometri och förluster påverkar hur mycket motorvridmoment som behövs för att producera den kraft som krävs vid fingrarna.^[2]

Fingerresor kräver samma uppmärksamhet. Motorns varvtal säger inte direkt hur snabbt en käft stängs. Be griparkonstruktören fastställa motoraxelns vridmoment och hastighet som krävs av den föreslagna mekanismen. Om dessa ännu inte är tillgängliga, skicka mekanismritningen för granskning istället för att välja en motor från enbart watt.^[2]

Två kompakta servofamiljer att granska

Vår katalog innehåller följande små permanentmagnetservokonfigurationer. De är utgångspunkter för en diskussion på motornivå, inte förkvalificerade elektriska gripare.

Källa: Jiangnan / Zhongke Servo engelsk katalog, PDF-sidorna 13 och 19. Värden gäller för konfigurationerna som anges på dessa sidor. Bekräfta vald motor och kompatibel drivenhet innan du beställer.^[1]

Ingen av raderna fastställer käftslag, greppkraft, nyttolast eller stängningstid. Det är egenskaperna hos den färdiga mekanismen. En högre effekt är inte i sig ett bevis på att griparen klarar en tyngre del.

Inkludera tiden som ägnats åt att hålla delen

En gripcykel innefattar mer än öppning och stängning. Fingrarna kan stå stilla medan roboten transporterar delen eller väntar på en annan operation. Om motorns vridmoment krävs för att bibehålla greppet kan ström fortfarande flyta medan axeln är stationär. Den hållperioden hör hemma i värme- och driftscykelöversynen.^[4]

Beskriv hela sekvensen: närma dig, stäng, håll under rörelse, släpp och vänta. Fråga om motorns erforderliga stillastående vridmoment är tillåtet för den avsedda varaktigheten och kylförhållandena. Anta inte att en kort demonstration av att stänga fingrarna täcker ett helt produktionsskift.^[4]

Håll motoråterkoppling och greppbekräftelse åtskilda

20E-katalogritningen identifierar U/V/W-motorströmledningar och separata kodarledningar. Motorn behöver därför en kompatibel drivning; det är inte en komplett gripare som kan manövreras helt enkelt genom att applicera 24 V på dess motorledningar.^[1]

Återkoppling av motorläge kan stödja kontroll av käftposition genom mekanismen. Den verifierar inte på egen hand att rätt del är ordentligt greppad. Detektering, kraftkontroll och kommunikation med roboten hör till den kompletta greppstyrningsdesignen. Bekräfta vilka avkännings- och kontrollfunktioner som projektet kräver istället för att anta att de levereras med motorn.^[5]

Skicka oss arbetsstycket och mekanismen tillsammans

För eninledande diskussion med Jiangnan Electric, skicka arbetsstyckets ritning, avsedda grippunkter, käftrörelse och öppnings- eller stängningstid. Inkludera mekanismens layout, tillgängligt motorutrymme, körinformation och hålltid. Beskriv det avsedda svaret på ett stopp eller strömavbrott; griparens konstruktör måste fastställa hur arbetsstycket ska hållas kvar eller släppas.

Vårt sortiment av servomotoreroch katalog tillhandahåller komponentalternativ för att granska mot dessa krav. Varje föreslagen motor behöver bekräftelse för den specifika gripardesignen, följt av testning av det monterade verktyget. En befintlig katalogpost är inte bevis på en validerad griparapplikation.^{[1, 6]}

Innan du godkänner en konfiguration, kontrollera de faktiska delarna genom den avsedda hanteringssekvensen, inklusive representativa variationer i storlek och kontakttillstånd. Det användbara resultatet är ett grepp som fungerar för arbetsstycket och processen - inte bara en motor som passar in i huset.

Källor och publikationskontroller

REDAKTIONELL REFERENS - AVSKÄRD FRÅN BLOGGKROPPEN

[1] Jiangnan / Zhongke Servo engelsk katalog

Servomotorbroschyr (engelska) (1).pdf; PDF s. 13–14 och 19–20. Primär grund för 20E- och 25E-ingångarna, 20E 30 W-driftpunkten och dess motor-/kodarledningar. Katalogen ger inte en komplett gripkraft, nyttolast eller cykelklassificering.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Teknisk bakgrund: en griparspecifikation separerar käftkraft och slag från erforderligt motorvridmoment/hastighet och identifierar den mekaniska transmissionen. Ingen SCHUNK-produktklassificering eller kompatibilitetsanspråk tilldelas Jiangnan-motorer.

[3] Robotiq - Hand-E instruktionsmanual, specifikationer

Teknisk bakgrund: friktionsgrepp, kontaktförhållanden och robotacceleration påverkar tillåten nyttolast. Inget kraftvärde, formel eller exempel från denna handbok återges i artikeln.

[4] Kollmorgen - Teknisk dataterminologi

Teknisk bakgrund: stillastående vridmoment/ström och temperaturhöjning. Använd Jiangnans modellspecifika data för eventuella faktiska dimensioner eller godkännande av lagringsplikt.

[5] SCHUNK - PGN-plus-E produktdokumentation

Teknisk bakgrund: motormanövrering, kraftjustering på gripnivå, sensorer och kommunikation är distinkta funktioner. Används för att kontrollera systemgränser, inte för att antyda att Jiangnan tillhandahåller samma funktioner.Källa

[6] Jiangnan Electric - Servo Electric Motors / Begär offert

Företagsproduktsammanhang och förfrågningsvägar. Produktdata i den här artikeln följer den medföljande katalogen, inte webbplatsens allmänna specifikationstabell.

Ansvarsfriskrivning

Informationen i den här artikeln tillhandahålls endast för allmän referens. Produktspecifikationer, prestanda, konfigurationsmöjligheter och lämplighet måste utvärderas i detalj för den avsedda användningen och faktiska driftförhållanden. Innan du väljer, köper eller använder en produkt, vänligen bekräfta relevant information med Jiangnan Electric och hänvisa till tillämplig teknisk dokumentation och överenskomna specifikationer. Den här artikeln ersätter inte produktspecifika instruktioner eller en professionell teknisk bedömning.